Η άρουρα είναι η καλλιεργήσιμη γη και γενικότερα η γη, το χώμα, το έδαφος. Προέρχεται από το ρήμα ἀρόω που σημαίνει οργώνω. Συγγενικές λέξεις είναι το άροτρο και ο αρουραίος. Παροιμιώδης είναι η ομηρική φράση «άχθος αρούρης» που σημαίνει «βάρος της γης».