Το 1610, η Γαλλία συγκλονίστηκε από ένα έγκλημα που έμελλε να οδηγήσει σε μια από τις πιο φρικτές μορφές βασανιστηρίων. Ένας Καθολικός Γάλλος, ο Φρανσουά Ραβαγιάκ, ξύπνησε τη νύχτα από θρησκευτικά οράματα, πιστεύοντας ότι είχε θεία αποστολή να πείσει τον βασιλιά Ερρίκο Δ' να επιβάλει τον προσηλυτισμό των Προτεσταντών Ουγενότων σε Καθολικούς. Όταν ο Ραβαγιάκ απέτυχε να συναντήσει τον βασιλιά, ερμήνευσε την άρνηση αυτή ως απόδειξη ότι ο μονάρχης ήταν εχθρός του Καθολικισμού. Έτσι, στις 14 Μαΐου 1610, ο Ραβαγιάκ εκμεταλλεύτηκε μια απροσδόκητη ακινητοποίηση της βασιλικής άμαξας στην οδό Rue de la Ferronnerie στο Παρίσι. Με μια γρήγορη κίνηση, σκαρφάλωσε στην άμαξα και, κρατώντας ένα στιλέτο, το κάρφωσε στο σώμα του ανυπεράσπιστου βασιλιά, τραυματίζοντάς τον θανάσιμα.
Ο Ραβαγιάκ συνελήφθη αμέσως. Παρόλο που ομολόγησε την πράξη του, οι γαλλικές αρχές, φοβούμενες συνωμοσία, αποφάσισαν να τον υποβάλουν σε βασανιστήρια για να του αποσπάσουν ονόματα συνεργών. Επέλεξαν μια ιδιαίτερα βάρβαρη μορφή, γνωστή ως «Brodequin» ή «Οι Μπότες» (Brodequin). Αυτή η συσκευή ήταν ουσιαστικά ένα τριγωνικό ξύλινο κουτί, σχεδιασμένο να εφαρμόζει σφιχτά γύρω από τα πόδια του θύματος. Αφού έδεναν σφιχτά τα πόδια στο ξύλινο περίβλημα, ο βασανιστής εισήγαγε μια ξύλινη σφήνα ανάμεσα στα γόνατα. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας μια βαριοπούλα, χτυπούσε τη σφήνα για να τη σφηνώσει, προκαλώντας ασύλληπτη πίεση και συνθλίβοντας τους λεπτούς μύες και τα οστά. Για σοβαρά εγκλήματα, μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν έως και οκτώ σφήνες, καθιστώντας τα πόδια αγνώριστα και εντελώς άχρηστα.
Ο Ραβαγιάκ άντεξε την πρώτη σφήνα χωρίς να λυγίσει, αλλά όταν τοποθετήθηκε η δεύτερη, άρχισε να χάνει την ψυχραιμία του. Το σφυρί κατέβηκε, ακούστηκε ένας ανατριχιαστικός κρότος, και το αίμα άρχισε να μαζεύεται στα πόδια του, ενώ τα γόνατα και οι αστράγαλοι εξαρθρώνονταν και συνθλίβονταν. «Είμαι αμαρτωλός, αλλά δεν γνωρίζω τίποτα περισσότερο από όσα έχω ήδη δηλώσει», ούρλιαξε ο Ραβαγιάκ, ικετεύοντας το δικαστήριο να μην οδηγήσει την ψυχή του στην απελπισία. Τα βασανιστήρια συνεχίστηκαν, καταλήγοντας σε ολική εξάρθρωση των επιγονατίδων, καταστροφή της κνήμης και της περόνης, και σύνθλιψη του αστραγάλου. Ωστόσο, ο Ραβαγιάκ παρέμεινε αμετάπειστος και δεν κατονόμασε ποτέ συνεργούς, πιθανώς επειδή δρούσε μόνος.
Λόγω των ακραίων τραυματισμών που υπέστη, όταν οδηγήθηκε στην εκτέλεση στις 27 Μαΐου 1610, ήταν ανίκανος να περπατήσει. Εκεί, εκτελέστηκε με κρέμασμα, τεμαχισμό και διαμελισμό, έχοντας προηγουμένως υποστεί φρικτά βασανιστήρια, όπως εγκαύματα με καιόμενο θείο, λιωμένο μόλυβδο και βραστό λάδι, ενώ το σώμα του σκίστηκε με τσιμπίδες. Παρόλο που ο Ραβαγιάκ πλήρωσε φρικτά το έγκλημά του, η ιστορία των «Μποτών» δεν τελείωσε εκεί. Περίπου 150 χρόνια αργότερα, ένας άλλος επίδοξος δολοφόνος βασιλιά, ο Ρομπέρ Φρανσουά Νταμιάν, βασανίστηκε με παρόμοιο τρόπο. Στην περίπτωσή του, χρησιμοποιήθηκε μια παραλλαγή με μπότες από χυτοσίδηρο, όπου ξύλινες σφήνες οδηγούνταν ανάμεσα στο πόδι και την εσωτερική επιφάνεια της μπότας, συνθλίβοντας την κνήμη και το πόδι. Σε μερικές περιπτώσεις, η μπότα ήταν πυρακτωμένη, προσθέτοντας φρικτά εγκαύματα στον πόνο της σύνθλιψης.
Αυτές οι «μπότες» δεν ήταν μοναδικές στη Γαλλία. Τον 10ο αιώνα, στη Σκωτία, χρησιμοποιούνταν μια μέθοδος όπου το πόδι τυλιγόταν σφιχτά με βρεγμένο ακατέργαστο δέρμα και τοποθετούνταν πάνω από μια ήπια φωτιά. Καθώς το δέρμα στέγνωνε, συρρικνωνόταν με απίστευτη δύναμη, συνθλίβοντας τα 26 οστά του ανθρώπινου ποδιού, προκαλώντας μόνιμη παραμόρφωση και πιθανή γάγγραινα. Παρόμοιες τεχνικές σύνθλιψης υπήρχαν στην Ινδία και την αυτοκρατορική Κίνα (Jagun). Άλλες παραλλαγές, όπως στην ανατολική Γαλλία, περιελάμβαναν δερμάτινες μπότες στις οποίες έριχναν βραστό νερό ή καυτό λίπος, ψήνοντας ουσιαστικά το πόδι μέσα στο περίβλημα.
Μετά τον 18ο και 19ο αιώνα, τα βασανιστήρια αυτά καταργήθηκαν στις περισσότερες ευρωπαϊκές χώρες. Ωστόσο, μια μορφή, γνωστή ως μπαστινάδο—όπου τα πέλματα χτυπιούνται επανειλημμένα με μπαστούνι ή μεταλλική ράβδο—συνεχίζει να χρησιμοποιείται σε ορισμένα μέρη της Μέσης Ανατολής και της Αφρικής, επιβεβαιώνοντας ότι, όσο υπάρχει ένα μέρος του σώματος για να πληγωθεί και κάτι για να το πληγώσει, η ανθρώπινη εφευρετικότητα στον πόνο, δυστυχώς, δεν γνωρίζει όρια.