Ο Χάλκινος Ταύρος, γνωστός και ως Ταύρος του Φάλαρη, αποτελεί μία από τις πιο φρικιαστικές μεθόδους θανατικής ποινής που επινοήθηκαν ποτέ από τον ανθρώπινο νου. Σύμφωνα με τον αρχαίο Έλληνα ιστορικό Διόδωρο Σικελιώτη, η εφεύρεση αυτή αποδίδεται στον Περίλλο τον Αθηναίο, έναν τεχνίτη που αναζητούσε χρηματοδότηση για τις δημιουργίες του. Ο Περίλλος παρουσίασε την ιδέα του στον Φάλαρη, τον τύραννο του Ακράγαντα στη Σικελία, ο οποίος ήταν γνωστός για τη σκληρότητά του. Ο ταύρος ήταν μια χάλκινη κατασκευή, κούφια στο εσωτερικό, με μια πόρτα στο πλάι από όπου εισήγαγαν τον κατάδικο.
Η διαδικασία της εκτέλεσης ήταν αργή και βασανιστική. Κάτω από την κοιλιά του ταύρου άναβαν φωτιά, μετατρέποντας το μέταλλο σε έναν φούρνο που έψηνε ζωντανό τον άνθρωπο στο εσωτερικό του. Το πιο αρρωστημένο κομμάτι της εφεύρεσης ήταν ένα σύστημα σωλήνων στο κεφάλι του ταύρου, το οποίο παραμόρφωνε τις κραυγές αγωνίας του θύματος, κάνοντάς τες να ακούγονται σαν το μούγκρισμα ενός οργισμένου ταύρου. Επιπλέον, τα ρουθούνια του αγάλματος ήταν γεμισμένα με θυμίαμα για να καλύπτουν τη δυσοσμία της καμένης σάρκας, μετατρέποντας το μαρτύριο σε ένα είδος "μουσικού" θεάματος για τον τύραννο.
Η μοίρα των πρωταγωνιστών αυτής της ιστορίας ήταν εξίσου ειρωνική. Ο Φάλαρης, θέλοντας να δοκιμάσει τον ήχο, διέταξε τον Περίλλο να μπει ο ίδιος μέσα στον ταύρο. Αν και κάποιες πηγές αναφέρουν ότι ο Περίλλος κάηκε ζωντανός, άλλες λένε ότι ο Φάλαρης τον έβγαλε λίγο πριν πεθάνει, μόνο και μόνο για να τον σκοτώσει ρίχνοντάς τον από έναν γκρεμό. Λέγεται μάλιστα ότι όταν ο Φάλαρης ανατράπηκε από την εξουσία, βρήκε και ο ίδιος τον θάνατο μέσα στην ίδια του την εφεύρεση.
Η χρήση του χάλκινου ταύρου δεν σταμάτησε στην αρχαία Ελλάδα. Υπάρχουν αναφορές ότι οι Ρωμαίοι χρησιμοποίησαν αυτή τη μέθοδο για να τιμωρήσουν Χριστιανούς μάρτυρες, όπως τον Άγιο Ευστάθιο, ο οποίος λέγεται ότι ψήθηκε ζωντανός μαζί με την οικογένειά του υπό τις διαταγές του αυτοκράτορα Αδριανού. Παρόλο που πολλοί ιστορικοί αμφισβητούν την έκταση της χρήσης του και θεωρούν κάποιες ιστορίες ως θρύλους, ο Χάλκινος Ταύρος παραμένει ένα διαχρονικό σύμβολο της απόλυτης απανθρωπιάς και της σαδιστικής ευρηματικότητας.